java - Как создать что-то вроде потока, который можно запускать и останавливать?

Есть ли способ создать что-то вроде потока, который будет делать что-то каждые x мс, что я могу запускать, останавливать и возобновлять, когда мне это нужно к? Я знаю, что поток можно запустить, но нет надежного способа остановить и возобновить поток.