сегментированная линейная регрессия в Python

Есть ли в Python библиотека для выполнения сегментированной линейной регрессии ? Я хотел бы автоматически разместить несколько строк в моих данных, чтобы получить что-то вроде этого:

Между прочим. Я знаю количество сегментов.