LIst of dirs without trailing slash "/"

Я хотел бы получить список (по одному элементу в строке) dir. Но последним символом является "/"

 ls /var/lib/mysql/ | grep -v "\."

Это показывает:

 wachuwar_funkfow/
 wachuwar_prueba/
 webdeard_arde/

И я хотел бы

 wachuwar_funkfow
 wachuwar_prueba
 webdeard_arde

Буду признателен за помощь