Как извлечь примечания и выделенные части из файлов PDF

Есть ли способ программно извлечь выделенный текст и заметки из файла PDF? Приветствуется любой язык. Я нашел несколько библиотек с Python, Java, а также PHP, но ни одна из них не работает.

Не знаю, возможно это или нет. Я также знаю, что некоторые программы создают дополнительные файлы для хранения такой информации (если я не ошибаюсь, Kindle генерирует другой файл), но в настоящее время они выходят за рамки.