R эквивалент функции фильтра MATLAB

Я адаптирую код MATLAB к R и пытаюсь сгенерировать форму волны, используя формулу ARMA. Существует ли простая эквивалентная функция R для фильтра MATLAB , чтобы брать коэффициенты AR / MA для построения формы волны?

npts = 100;
a = [1 0.6]; % AR coeffs
b = [1 0.25 3]; % MA coeffs
e = randn(npts,1); % generate gaussian white noise
waveform = filter(b,a,e); % generate waveform