разница между ARC и MRC

Меня смущает материал Apple.

Мы управляем памятью тремя способами:

1. автоматический подсчет ссылок.
2. ручной подсчет ссылок.
3. сборка мусора.

Я сомневаюсь, в чем разница между автоматическим подсчетом ссылок и ручным подсчетом ссылок.

Кто-нибудь может мне объяснить?