Можно ли согласованно управлять несколькими репозиториями?

У меня есть коллекция репозиториев git с независимыми версиями, но связанными друг с другом. Например, при добавлении функции мне может потребоваться добавить функциональность в общую библиотеку, а затем расширить приложение или службу, чтобы воспользоваться этой функциональностью.

В настоящее время мне пришлось бы создать ветку для каждого из репозиториев, к которым я прикоснулся во время работы над этой функцией. Однако я хотел бы упростить процесс путем одновременного ветвления и слияния этих нескольких репозиториев (чтобы уменьшить вероятность того, что я забуду выполнить ветвление или совершу / слияние в одном репозитории, но не в другом).

Есть ли простой способ разветвления и объединения нескольких репозиториев одновременно, или эта задача лучше подходит для набора вспомогательных скриптов? Если последнее, есть ли какие-нибудь скрипты, которые уже это делают?