Заменить слово другим в bash

Я хочу изменить все слова в тексте, которые совпадают с одним словом в оболочке bourne. Например:

hello sara, my name is sara too.

становится:

hello mary, my name is mary too.

Кто-нибудь может мне помочь?
Я знаю, что grep находит похожие слова, но я хочу заменить их другим словом.