Клонирование Git-репозитория по SFTP

Я получаю фатальную ошибку каждый раз, когда пытаюсь клонировать свой Git-репозиторий:

Я запускаю это:

$ git clone sftp://foo@bar.ca/git/foobar.git

и получаю это:

fatal: Unable to find remote helper for 'sftp'

Я пытаюсь клонировать с одного сервера на другой, оба из которых используют SSH-аутентификацию.

Есть ли что-то, что мне нужно установить, чтобы включить этот удаленный помощник SFTP?

Заранее спасибо за любой совет, который вы можете предложить!