Чтение данных из файлов PDF в R

Это даже возможно!?!

У меня есть несколько устаревших отчетов, которые мне нужно импортировать в базу данных. Однако все они в формате pdf. Существуют ли какие-либо пакеты R , которые могут читать pdf? Или мне следует оставить это инструменту командной строки?

Отчеты были созданы в формате Excel. а затем pdfed, поэтому они имеют правильную структуру, но много пустых «ячеек».