Проблема с абстрактной фабрикой обобщенных шаблонов Java

Я изо всех сил пытаюсь выполнить эту работу:

public abstract class MapperFactory<M extends TaskMapper<? extends Message, ? extends Message, ? extends TaskForm>> {

    public static <M extends TaskMapper<? extends Message, ? extends Message, ? extends TaskForm>> MapperFactory<M> getMapperFactory(Message msgIn, Message msgOut) {

        if (msgIn.isMyMapper())
            return new MyTaskMapperFactory();

        throw new IllegalStateException("Mapper not found!");
    }

    public abstract TaskMapper<? extends Message, ? extends Message, ? extends TaskForm> getTaskMapper();

    public static class MyTaskMapperFactory extends MapperFactory<MyTaskMapper> {

        @Override
        public TaskMapper<? extends Message, ? extends Message, ? extends TaskForm> getTaskMapper() {
            return new MyTaskMapper();
        }

    }
}

public interface TaskMapper<I extends Message, O extends Message, F extends TaskForm> {

    public F fillForm(I msgIn, O msgOut, F taskForm);

    public O fillMsgOut(F taskForm);
}

public class MyTaskMapper implements TaskMapper<IncomingMessage, OutgoingMessage, MyTaskForm > {

    public MyTaskForm fillForm(IncomingMessage msgIn, OutgoingMessage msgOut,
            MyTaskForm taskForm) {
        return null;
    }

    public OutgoingMessage fillMsgOut(MyTaskForm taskForm) {
        return null;
    }

}

Проблема заключается в ошибке компиляции:

Несоответствие типов: невозможно преобразовать из MapperFactory.MyTaskMapperFactory в MapperFactory

в моем MapperFactory здесь:

if (msgIn.isMyMapper())
            return new MyTaskMapperFactory();

Есть идеи, как исправить эту ошибку?

Конечно, замена:

public static <M extends TaskMapper<? extends Message, ? extends Message, ? extends TaskForm>> MapperFactory<M> getMapperFactory(Message msgIn, Message msgOut) {

        if (msgIn.isMyMapper())
            return new MyTaskMapperFactory();

        throw new IllegalStateException("Mapper not found!");
    }

на:

public static MapperFactory<?> getMapperFactory(Message msgIn, Message msgOut) {

        if (msgIn.isMyMapper())
            return new MyTaskMapperFactory();

        throw new IllegalStateException("Mapper not found!");
    }

сработает, но это не тот ответ, который я ищу.

Это, кажется, проблема с общим абстрактным фабричным шаблоном в целом. Также приветствуются ответы с указанием исходных образцов с использованием изготовленных на заказ объектов.