Как управлять выводами GPIO с веб-страницы на другом компьютере?

Это создает цветную панель (хотя, возможно, и не тот, который вам нужен):

Замените эту строку:

ax.scatter(xs, ys, zs, c=cs, marker=m)

с

p = ax.scatter(xs, ys, zs, c=cs, marker=m)

, затем используйте

fig.colorbar(p)

ближе к концу