Подсистемы таймеров ядра Linux: точность и разрешение

Я пытаюсь измерить время выполнения частей кода ядра Linux и обнаружил, что есть две разные подсистемы для таймеров. hrtimers означает таймер с высоким разрешением, а hpet означает таймер с высокой точностью.

Чем разрешение отличается от точности?

http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/timers/