Как исправить неравномерное освещение в изображениях с помощью MATLAB?

Я выполняю обнаружение функций в видео с помощью MATLAB. Условия освещения различаются в разных частях видео, что приводит к тому, что некоторые части игнорируются при преобразовании изображений RGB в двоичные изображения.

Условия освещения в определенной части видео также изменяются в течение видео.

Можете ли вы предложить лучший метод в MATLAB для балансировки освещения по кадру и видео?