Копировать файлы с удаленного RDP на локальную машину

Есть ли способ запустить сеанс RDP на удаленный сервер Windows и выполнить передачу файлов на локальный компьютер? Версии удаленного Windows Server различаются. Диапазон варьируется от 2000 до 2008.

Я пытался найти решения, и кажется, что они разбросаны повсюду. Некоторые предлагают использовать mstsc.exe, другие предлагают PowerShell / Java / ASP Net. Я смущен. Оцените некоторые рекомендации здесь.

Спасибо!

Обновление ниже: 17 февраля 2012 г.

Спасибо за все предложения. Хотел бы добавить, что удаленные серверы надежно заблокированы, и мне не разрешено устанавливать SSH-серверы, FTP-серверы или общие диски. Единственный способ получить доступ к удаленному компьютеру - через RDP, и эти машины также находятся в отдельных VLAN, к которым только авторизованные пользователи могут использовать RDP для доступа к этим машинам. Я пытаюсь создать сценарий, который может помочь авторизованным пользователям загружать необходимые файлы.