Как на самом деле выполнять расширенные операции синтаксиса среза?

Сначала вам нужно получить доступ к объекту оси:

fig, ax = plt.subplots(1,1)

, затем:

ax.set_yticks([x for x in range(-10,11)])
ax.set_yticklabels( ['{0:2d}'.format(abs(x)) for x in range(-10, 11)])