Обмен данными напрямую на USB-устройство с VID и PID в Delphi

Я пытался найти в сети бесплатный и рабочий код о том, как отправлять и получать данные (или фреймы, как это, казалось, называлось) в и из определенного USB-устройство с использованием VID и PID.

Кто-нибудь знает, как это сделать в delphi?

Похоже, для delphi в этом вообще ничего нет!