Как получить данные тела HTTP-запроса в codeigniter?

У меня проблемы с получением данных в кодировке JSON, отправленных на мой контроллер CI из моего клиента iOS obj-c. Я считаю, что моя проблема такая же, как упомянутая здесь . Но я не могу найти никакой документации по объекту «запрос» на сайте CodeIgniter. Как просмотреть / проанализировать данные в теле HTTP-запроса?

$ this-> request-> body ??

Спасибо!