Подскажите, как получить доступ к OracleDB из Raspberry Pi через QUERY

Исходя из ответа Найка. Его простота для реализации метода на основе лапласа с помощью opencv:

short GetSharpness(char* data, unsigned int width, unsigned int height)
{
    // assumes that your image is already in planner yuv or 8 bit greyscale
    IplImage* in = cvCreateImage(cvSize(width,height),IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage* out = cvCreateImage(cvSize(width,height),IPL_DEPTH_16S,1);
    memcpy(in->imageData,data,width*height);

    // aperture size of 1 corresponds to the correct matrix
    cvLaplace(in, out, 1);

    short maxLap = -32767;
    short* imgData = (short*)out->imageData;
    for(int i =0;i<(out->imageSize/2);i++)
    {
        if(imgData[i] > maxLap) maxLap = imgData[i];
    }

    cvReleaseImage(&in);
    cvReleaseImage(&out);
    return maxLap;
}

Вернет короткое указание, указывающее на обнаруженную максимальную резкость, которая, основываясь на моих тестах на образцах реального мира, является довольно хорошим индикатором того, если камера находится в фокусе или нет. Неудивительно, что нормальные значения зависят от сцены, но много меньше, чем метод FFT, который должен иметь значение ложной положительной скорости, чтобы быть полезным в моем приложении.