Заставить ожидающий поток пропустить остаток ожидания/продолжить

У меня есть сценарий, в котором есть один поток, который зацикливается между ожиданием и выполнением задачи. Однако я хотел бы прервать ожидание потока (пропустить остаток ожидания, если хотите) и продолжить выполнение задачи.

У кого-нибудь есть идеи, как это можно сделать?