Как перенести все коммиты из одной ветки в другую?

Сценарий таков:

X1--X2--X3--X4--X5--X6 (master)
             \
              D1--D2--D3 (dev)
                       \
                        B1--B2--B3 (bug1)

Я хочу переместить все коммиты из ветки bug1 в ветку master и избавиться от ветки bug1. В этом случае:

X1--X2--X3--X4--X5--X6--B1--B2--B3 (master)
             \
              D1--D2--D3 (dev)

Какой лучший вариант для этого?