Есть ли способ в Box2dWeb вывести position.x объекта в console.log ()?

Я думаю, что есть простой ответ на мой, казалось бы, простой вопрос, но я могу ошибаться. В любом случае я новичок в box2dWeb, и в моем мире Box2dWeb я создаю пол и простой падающий объект. Когда я «отлаживаю рисование» на своем холсте, я вижу, как падает ящик и все такое. Все, что я хочу сделать, это вывести положение x падающего объекта, которое я создал, в console.log браузеров, и это работает неправильно. В console.log просто отображается начальная позиция моего объекта, но число не обновляется, хотя мой объект на холсте падает. После нескольких часов поиска во многих поисковых системах и в таких местах, как учебники Сета Лэдда, я ничего не нашел. Я надеюсь, что кто-то здесь может помочь. Я предоставил образец кода, чтобы немного лучше объяснить себя. Надеюсь, поможет. Спасибо всем, кто ответил.

  var world;

  function init() {
     var b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2
      , b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef
      , b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body
      , b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef
      , b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture
      , b2World = Box2D.Dynamics.b2World
      , b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData
      , b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape
      , b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape
      , b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw
        ;

     world = new b2World(
           new b2Vec2(0, 10) //gravity
        , true //allow sleep
     );

     var fixDef = new b2FixtureDef;
     fixDef.density = 1.0;
     fixDef.friction = 0.5;
     fixDef.restitution = 0.2;

     var bodyDef = new b2BodyDef;

     //create ground
     bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;
     bodyDef.position.x = 9;
     bodyDef.position.y = 13;
     fixDef.shape = new b2PolygonShape;
     fixDef.shape.SetAsBox(10, 0.5);
     world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);


        //FIXTURE - define fixture
        crateFixture = new b2FixtureDef;


            //set object attributes
            crateFixture.density = 0.9;
            crateFixture.friction = 0.5;
            crateFixture.restitution = 0.5;


        //BODY - define body  
        crateDef = new b2BodyDef;


            //setup type
            crateDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
            crateDef.position.x = 5;        
            crateDef.position.y = 5;    
            crateDef.angle = 65;


        //SHAPE - define shape
        crateFixture.shape = new b2PolygonShape;


        //define shape
            crateFixture.shape.SetAsBox(2, 2);


        //add to our world
        world.CreateBody(crateDef).CreateFixture(crateFixture);


            //setup debug draw
            var debugDraw = new b2DebugDraw();
    debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));
    debugDraw.SetDrawScale(30.0);
    debugDraw.SetFillAlpha(0.3);
    debugDraw.SetLineThickness(1.0);
    debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);
    world.SetDebugDraw(debugDraw);

     window.setInterval(update, 1000 / 60);
  };

  function update() {
     world.Step(
           1 / 60 //frame-rate
        , 10 //velocity iterations
        , 10 //position iterations
     );
     world.DrawDebugData();
     world.ClearForces();
     console.log('the crate is located at ' + crateDef.position.x); //position of crate doesnt update
  };