Запуск selenium с помощью firefox без дисплея

Есть ли способ запустить сценарий selenium python, который должен получить доступ к веб-странице с помощью firefox, но без дисплея? Я запускаю это на ubuntu VPS, и у меня нет возможности получить доступ к дисплею, если я не установлю ubuntu-desktop с VNC, который занимает много памяти.

Так есть ли решение для запуска Firefox без дисплея на сервере Ubuntu?

Заранее спасибо.