Как заменить все номера измененной версией этого номера? (Python)

Вам нужно поместить группу захвата вокруг номера, чтобы вы могли скопировать ее в замену.

Кроме того, sub - это метод re, а не строковый метод. Вам нужно передать строку в качестве аргумента и присвоить результат.

obj = re.sub(r",(\d+),", r",'\1',", obj)

\1 заменяется тем, что соответствует группе захвата (\d+) номер 1.