Я знаю, что вы просите растровые форматы, но косвенным способом было бы сначала выводить векторную графику через gl2ps (http://www.geuz.org/gl2ps/). Примеры использования предоставляются с пакетом и на сайте (http://www.geuz.org/gl2ps/#tth_sEc3).
Затем векторный вывод можно преобразовать в формат по вашему выбору с помощью другого инструмента (Inkscape, Image / GraphicsMagick и т. д.) или библиотеки. Дополнительным преимуществом является то, что вы можете конвертировать в растровые изображения любого разрешения в будущем.