Простой физический движок JavaScript

Есть ли простой физический движок JavaScript, который может обрабатывать некоторые простые 3D-сценарии.

I Мне известно о реализации Box2D, но я не думаю, что она может делать то, что мне нужно. По сути, я хочу смоделировать поведение мяча при его взаимодействии с лункой (например, в гольф). W здесь, в зависимости от скорости, мяч может вращаться вокруг лунки и т. д.