Как обновить access_token в OAuth 2.0 в Salesforce

Я разрабатываю приложение для отдела продаж и использую OAuth 2.0 для входа в систему. У меня есть токен обновления; как получить новый access_token, отправив запрос в отдел продаж через OAuth 2.0, содержащий токен обновления для определенного пользователя?