Можно ли вызвать библиотеку codeigniter внутри другого файла библиотеки?

Я хочу вызвать функцию из библиотеки внутри другой библиотеки, написанной мной. Возможно ли это сделать в codeigniter? Если да, то может ли кто-нибудь объяснить, как это сделать?