Как спроецировать точку на сферу

Если у меня есть точка (x, y, z), как спроецировать ее на сферу (x0, y0, z0, радиус) (на ее поверхности). Моим вводом будут координаты точки и сферы. На выходе должны быть координаты спроецированной точки на сфере.

Просто преобразовать декартовы координаты в сферические?