Как установить разрабатываемую версию пакетов R в репозиторий github

Как я могу установить пакет, который находится в стадии разработки, непосредственно из репозитория github и после установки, как я могу переключаться между версиями разработки и CRAN?

Конкретный пакет, который я хочу установить из git, называется ggplot2.