Пример перфорации Java UDP — подключение через брандмауэр

Допустим, у меня есть два компьютера.

Они знают общедоступные и частные IP-адреса друг друга через ice4j.

Один клиент слушает, а другой отправляет какую-то строку.

Я бы хотел, чтобы это происходило с помощью перфорации UPD:

Let A be the client requesting the connection

Let B be the client that is responding to the request

Let S be the ice4j STUN server that they contact to initiate the connection
--
A sends a connection request to S

S responds with B's IP and port info, and sends A's IP and port info to B

A sends a UDP packet to B, which B's router firewall drops but it still
punches a hole in A's own firewall where B can connect

B sends a UDP packet to A, that both punches a hole in their own firewall,
and reaches A through the hole that they punched in their own firewall

A and B can now communicate through their established connection without 
the help of S

Может ли кто-нибудь опубликовать псевдопримеры того, как делать перфорацию через симметричный NAT? Предположим, что будет сервер S, который поможет угадать номера портов и установить соединение между клиентом A и B.

Было бы неплохо, если бы вы также учли двойной NAT.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Вы можете использовать STUN для обнаружения IP и порта, но вы должны написать свой собственный код, который будет отправлять IP:Port на ваш сервер с помощью техники keepalive.

Как только один клиент идентифицирует другого с помощью уникального идентификатора на сервере, ему будет предоставлена ​​информация об IP-адресе и порте другого клиента для ввода данных UDP, необходимых для отправки и получения.

Небольшое обновление:

На горизонте появляется библиотека для java, проверьте ее:
https://github.com/htwg/UCE#readme