Как суммировать значения столбца data.frame?

У меня есть фрейм данных с несколькими столбцами, числовыми и символьными. Как вычислить сумму конкретный столбец? Я гуглил для этого и вижу множество функций ( sum, cumsum, rowsum, rowSums, colSums, агрегат, apply), но я не могу во всем этом разобраться

Например, предположим, что у меня есть фрейм данных peopleсо следующими столбцами

people <- read(
  text = 
    "Name Height Weight
    Mary 65     110
    John 70     200
    Jane 64     115", 
  header = TRUE
)
…

Как получить сумму всех весов?