Каковы различия и схемы использования диспетчеров в Akka 2?

Мне трудно понять различия и рекомендации по использованию диспетчеров в Akka 2. Кажется, я понимаю, как ведут себя BalancingDispatcherи CallingThreadDispatcher, но я понятия не имею о Dispatcherи PinnedDispatcher.

Я также не понимаю концепции Sharabilityи Bulkheading.