Добавить x секунд к текущей дате в Linux

У меня здесь две машины с Linux (CentOS 6.0), и мне нужно добавить (или удалить) 5 секунд к Текущая дата и время. В конце концов, обе мои машины будут иметь разрыв в 5 секунд (одна с правильным временем, а другая с 5 секундами больше или меньше).

Я знаю, что могу изменить дату с помощью этой команды:

date -s "DD MMM YYYY HH:MM:SS"

но мне нужно быть точным, и мне будет трудно запустить команду в нужное время

Поэтому я хотел бы знать, есть ли вообще способ добавить 5 секунд к текущему времени , немного похоже на то, когда вы выбираете свой часовой пояс по сравнению с Гринвичем (+5 часов в моем случае).