Как найти и восстановить удаленный файл

На каком-то этапе в прошлом у меня был файл "foo.txt", который находился под контролем источника Mercurial. Однако сейчас он удален.

Как восстановить файл, если я не знаю, в какой последней редакции Mercurial файл был удален?