OpenGL ES 2.0 и OpenGL 3 — сходства и различия

Из того, что я прочитал, кажется, что OpenGL ES 2.0 ничемне похож на OpenGL 2.1. , что я и предполагал ранее.

Мне любопытно узнать, сравним ли OpenGL 3 с OpenGL ES 2.0. Другими словами, учитывая, что я собираюсь создать игровой движок как для рабочего стола, так и для Android, есть ли какие-либо различия, о которых я должен знать, в частности, в отношении OpenGL 3.x+ и OpenGL ES 2.0?

Сюда также могут входить версии OpenGL 4.x.

Например, если я начну читать этукнигу, не потрачу ли я время впустую, если планирую портировать движок на Android (конечно, используя NDK ;) )?