Как найти метки совмещения на изображении

Я разрабатываю систему, которая будет сканировать в стандартизированных формах изображения (например, TBitmap). Я хотел бы определить метки выравнивания на этих страницах и использовать расположение этих меток обрезки, чтобы повернуть страницу в правильную ориентацию (так что верхняя часть фактически вверху) и обрезать изображение до местоположения меток выравнивания.

Пример изображения типичной метки, которую мне нужно найти:

_{(источник: tpub.com)}

Каковы методы оценки изображения, полученного со сканера, для определения местоположения различные метки на изображении? Мне нужно было бы найти несколько меток и их центральные точки.