R/GIS: Найти ортогональное расстояние между точкой и ближайшей линией

Я пытаюсь найти ортогональное расстояние между набором координат местоположения и набором линий (дорог или рек). Набор точек представлен в виде пар широта/долгота, а линии — в шейп-файле (.shp). Нанести их на карту не проблема, используя maptoolsили PBSmapping. Но моя основная проблема состоит в том, чтобы найти минимальное расстояние, которое нужно пройти от места, чтобы добраться до дороги или реки. Есть ли способ сделать это в R?