Как определить функцию в одном модуле ядра Linux и использовать ее в другом?

Я разработал два простых модуля для ядра. Теперь я хочу определить функцию в одном модуле и после этого использовать ее в другом.

Как мне это сделать?

Просто определить функцию и вызывающую программу в другом модуле без проблем?