Проверка подлинности и авторизация Twitter API

Привет всем, не могли бы вы рассказать, в чем разница между Twitter Authenticate и Authorize

$twitterConnect = new TwitterOAuth(CONSUMER_KEY, CONSUMER_SECRET);
$twitterToken = $twitterConnect->getRequestToken();

$redirect_url = $twitterConnect->getAuthorizeURL($twitterToken, true); // authenticate 
$redirect_url = $twitterConnect->getAuthorizeURL($twitterToken, false); //authorize