Это действительно лучшее решение, которое я нашел. Использует jQuery, однако он отлично работает. Также он автоматически обновляется подобно тому, как SO и Facebook делают это, поэтому вам не нужно обновлять страницу, чтобы увидеть обновления.
Этот плагин прочитает ваш datetime
attr в теге и заполнит его для вас.
e.g. "4 minutes ago" or "about 1 day ago