неопределенный метод `run' для main:Object (NoMethodError) Sinatra

require 'sinatra/base'

class Foo < Sinatra::Base
  get('/foo') { 'foo' }
end

class Bar < Sinatra::Base
  get('/bar') { 'bar' }
end

run Rack::Cascade, [Foo, Bar]

Я просто не могу понять, что не так с этим кодом. Когда я запустил: ruby ​​server.rb, он выдает ошибку