Перебор пунктов главного меню (включая подпункты)

Я пытаюсь перебрать все пункты главного меню. Проблема начинается с пунктов подменю. Структура вроде Menu.Items[i].Items[j].Items[k] не выглядит простой в использовании. Есть ли какой-нибудь метод для этого?

Моя цель— составить список заголовков всех элементов.