Существует ли сборщик мусора в Java, который не вносит задержку (stop-the-world), возможно, работая на 100% одновременно?

Просто любопытно. Я что-то слышал о новом G1GC, решающем эту проблему с задержкой. Я не могу/не хочу использовать RTSJ.

Заранее спасибо