Я пытаюсь использовать функцию после для запуска кода вместе с графическим интерфейсом Tkinter и сталкиваюсь с проблемами

Все методы из interface неявно public. Но внутри класса, если публикация не упоминается явно, она имеет только видимость пакета. Благодаря переопределению вы можете увеличить видимость. Вы не можете уменьшить видимость. Поэтому измените реализацию getGait() в классе верблюда как

public String getGait() {
    return " mph, lope";
}