как подключиться к удаленному хосту по ssh и немедленно выполнить команду

Если я уже разместил открытый ключ на удаленном хосте. Так что проблем с вводом пароля нет.

Я хочу войти на удаленную машину и немедленно выполнить screen -r. Есть ли способ добиться этого?

Например:

ssh example.com ;  screen -r 

Но это неправильно, так как screen -rне будет отправлять на удаленный хост.