Как создать приложение Android для управления Arduino через Wi-Fi?

У меня есть плата Arduino Mega. Я подключил к нему модуль WiFlyи установил соединение со своим Android-телефоном. Теперь я хочу сделать простое приложение для своего Android, где я нажимаю кнопку, и загорается светодиод на плате Arduino.

На самом деле, я уже сделал приложение (в Eclipse) с кнопкой, и если я нажму ее, я получу всплывающее сообщение о том, что кнопка нажата. Теперь, как мне реализовать на нем функциональность Wi-Fiи включить его для включения светодиода Arduino?