Функция findall возвращает массив совпадений, вы не итерации через каждое соответствие.
regex = re.findall(r'(?:[\d]{1,3})\.(?:[\d]{1,3})\.(?:[\d]{1,3})\.(?:[\d]{1,3})$',text)
if regex is not None:
for match in regex:
if match not in ips:
ips.append(match)