Умножение матриц в r

Я пытаюсь умножить каждую строку матрицы на столбец другой матрицы. Например:

mat1 <- matrix(rnorm(10), nrow=5, ncol=2)
mat2 <- matrix(rnorm(5), nrow=5)

Я хочу умножить каждую строку мат1 на мат2. Желаемая форма вывода 5*2.