Создавать процессы MPI на лету с помощью форка?

Если я использую MPI, у меня есть несколько процессов, указанных при запуске основной программы. Однако я хотел бы начать с одного процесса и динамически решать во время выполнения, если и когда мне нужно больше, чтобы разветвить больше процессов. Возможно ли это или что-то подобное?

В противном случае мне пришлось бы заново изобретать MPI, чего мне очень хотелось бы избежать.